六轴机器人单轴操作时由于奇异点的存在，所以不能将四、六轴共线（）

机器人自动运行工作状态时，机器人可以（），人不能对机器人单轴进行动作，并且不可进行编辑程序和修改程序。 关节工业机器人中的六轴机器人的自由度数量（）。 多关节机器人常见的有六轴和（）。 机器人第六轴法兰盘更换新的工具时，需要新建（ ）。 六轴工业机器人中（）采用硬限位控制轴运动范围，四轴、五轴和六轴采用软限位方式。 工业机器人六轴运行的最大速度是相同的（） 正常情况下机器人第六轴可以运行（） 机器人在各轴的转数计数器更新操作时，每台机器人的校准参数（ ）。 工业机器人多轴联动指的是机器人的多个关节沿着单个轴运动（） 库卡C4机器人六轴电机抱闸电阻为（） 机器人的腕部轴为 ，本体轴为 手动操作使工业机器人各关节轴运动到机械原点刻度位置时，关节轴的调整顺序为。1.1轴；2.轴；3.3轴；4.4轴；5.5轴；6.6轴（） 工业机器人会出现奇异点的情况（） （由于机器人的手轴连接是机械性的，在取消轴4的校正结果时，轴5轴6的数据将同时被删除（） 工业机器人的第4轴属于摆动轴（） 六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向（） 机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个（） MoveAbsj指令是直接指定工业机器人的六个轴的角度，来控制机器人的运动，常用来控制机器人回到机械原点 在增量模式下使用单轴按键持续5秒以上操作，机器人的移动速率为（ ）。 六轴垂直串联机器人能够安装变位器，来增加自由度和提高机器人的作业范围（）