积分控制作用在最后达到稳定时，偏差是等于（）的，这是它的一个显著特点，也是它的一个最主要的优点

积分控制的特点是什么？为何积分控制一般不单独用？ 积分控制的特点是什么？为何积分控制一般不单独用 PID调节器中，积分控制的作用为( )。 PID调节器中，积分控制的作用为（）。 积分控制规律是指（）。 积分控制规律()。 积分控制当有偏差存在时，积分输出将随时间增长（或减小）；当偏差消失时，输出能保持在某一值上。 积分控制可以减少超调量，克服振荡，提高系统稳定性。() 当调节器加入积分控制规律后，能够达到的目的（） 比例积分控制器比例带大，能使系统的稳定性提髙（） 积分控制规律的特点是（） 积分控制规律的特点（） 比例积分控制器比例度大，能使系统的稳定性提髙（） 比例积分控制规律的特点是（） 比例积分控制规律的特点是（） 在比例控制规律基础上添加积分控制规律，其主要作用是超前控制（） 最普遍的控制规律是PID(比例—微分—积分控制)。() BA011213：积分控制规律的特点是控制（） PI调节器综合了比例控制和积分控制的优点，最终达到转速稳态无静差。() 比例积分控制中比例和积分部分各有什么特点？