ATO功能主要管理列车系统的自动控制，以及发出车门自动打开的命令（）

列车自动控制（ATC）信号系统部分组成：列车自动运行（ATO），列车自动防护（ATP）和列车自动监督（ATS）（） 列车自动控制ATC包括列车自动监控ATS、列车自动防护ATP、列车自动运行ATO（） 列车自动控制ATC包括列车自动监控ATS、列车自动防护ATO、列车自动运行ATP（） 列车自动控制系统（ATC）由列车（ATP）、列车自动驾驶（ATO）两个子系统组成（） 列车自动控制系统（ATC）由（）、列车自动保护系统（ATP）、列车自动运行系统（ATO）三个子系统组成。 列车运行自动控制系统（ATC）包括：列车自动防护（ATP）、列车自动运行（ATO）及列车自动监控（ATS）三个系统，简称（） 列车自动控制系统，包括ATO、[[]]、ATS三个子系统 实现自动折返控制、车门幵关控制、进行列车运行调整和节能控制是ATO的功能（） 8号线CBTC系统中，列车自动运行ATO包括ATC系统的控制功能，如速度调节、站台程序停车和车门控制等。ATO命令总是受ATP监督（） 列车自动控制系统ATC，简称列控系统。它由（）、ATO和ATS组成。 一号线列车自动控制（ATC）系统分为列车自动防护（ATP）、列车自动驾驶系统（ATO）、列车自动监督系统（ATS）和计算机联锁系统（CI）（） 列车自动控制系统的英文缩写是，列车自动防护系统的英文缩写是ATP，列车自动驾驶系统的英文缩写是ATO，列车自动监督系统的英文缩写是AT（） 列车自动控制系统的英文缩写是，列车自动防护系统的英文缩写是ATP，列车自动驾驶系统的英文缩写是ATO，列车自动监督系统的英文缩写是ATS（） 列车运行自动控制系统的主要设备有（） 是列车自动控制系统是列车自动保护系统（） 自动驾驶模式是列控车载设备工作在完全监控模式且满足ATO自动驾驶条件时，经司机确认可转入自动驾驶模式。自动驾驶模式下，ATP负责列车运行安全防护，ATO负责自动驾驶列车（自动控制列车牵引、制动、惰行）和自动制车门（） 宁和线正线采用西门子基于无线通讯的移动闭塞信号系统—ATO列车自动控制系统（） 列车自动控制系统（ATC），由主要子系统组成（） CTC级列车从站台发车时，通过获得新的移动授权后，ATO自动控制列车驶离车站（） ATC列车自动控制子系统包含（）