通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）。

机器人J3轴通常被比拟为手臂的肘关节，用来控制机器人上下方向（） 机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴会同时动作（） 机器人在各轴的转数计数器更新操作时，每台机器人的校准参数（ ）。 机器人控制系统是机器人的重要组成部分，其基本功能不包括哪个（） 工业机器人外围设备是指可以附加在机器人系统中加强机器人功能的设备（） 控制系统，相当于机器人的“大脑”，要有效地控制工业机器人，它的控制系统就必须具备以下两种功能，也是工业机器人控制系统所必需的基本功能，分别是：示教再现功能、 工业机器人各轴的运动是由什么部件执行的 机器人J1轴被比喻为机器人肩关节，要承担机器人六个轴的总重量（） 6轴式工业机器人，其腕部由哪几个轴组成（）。 工业机器人多轴联动指的是机器人的多个关节沿着单个轴运动（） 中国大学MOOC: 机器人备份功能可保存机器人的所有系统参数、 和 。 在使用机器人摇杆单轴移动机器人时,最多可以让机器人3个轴一起运动 对机器人各轴进行操作的键。示教模式下，只有同时按住______按键和______键，机器人才动作。机器人按照选定坐标系和手动速度运行， 关节式码垛机器人常见本体多为四轴，亦有五、六轴码垛机器人，但在实际包装码垛物流线中五、六轴码垛机器人相对较少 按几何结构机器人通常分为：直角坐标式机器人，圆柱坐标式机器人，球面坐标式机器人，关节式球面坐标机器人。 按几何结构机器人通常分为：直角坐标式机器人，圆柱坐标式机器人，球面坐标式机器人，关节式球面坐标机器人（） 更换以下哪些部件后需要重新校验机器人各轴零位（） 一般机器人各轴的制动器通电是释放状态（） 中国大学MOOC: 机器人的分类通常可以分为工业机器人和（ ）机器人。 按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为：（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节坐标机器人