机器人因为在主电源上电期间，由于绝对编码器数据异常引起，造成“多圈数据错误”伺服报警时，处理最合理的是（）

机器人因为编码器接线错误，造成“编码器故障”伺服报警时，处理最合理的是（） 示教机器人时可以戴手套操作FANUC机器人电机有编码器线、电源线、抱闸线三个接头（） 工业机器人每次通电时必需校准的编码器是（）。 工业机器人更换了编码器电池，必须进行哪项操作（）。 将ABBIRB120机器人伺服电机编码器接口板数据传送给控制器的是（） 发那科机器人使用的是相对值脉冲编码器. 某工业机器人的第3轴电机发生编码器损坏，更换新电机重新上电后，必须进行的操作是（）。 准备长期休假的机器人，编码器电池电压太低，无需要更换（） 机器人控制柜处于断电状态，当本体底座电池没电时，将会丢失脉冲编码器的数据。 组成完整机器人控制的部件：（），信号编码器，显示元件，夹具等。 组成完整机器人控制的部件（），信号编码器，显示元件，夹具等 每一台工业机器人配备有一个编码器。 SRVO-062报警表示对应轴机器人脉冲编码器数据丢失，即Master丢失。 机器人本体伺服马达由绝对值脉冲编码器、抱闸单元和交流伺服电机构成。 机器人的位置信息反馈是通过伺服电机编码器获取的（） 工业机器人每次通电时不需要校准的编码器是（ ），一通电就能知道关节的实际位置。 工业机器人每次通电时不需要校准的编码器是（），一通电就能知道关节的实际位置。 工业机器人的每个关节轴都有一个伺服电机及转数计数器(又叫编码器)。 目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器（） 目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。