差动轮系的自由度是1。

差动轮系的自由度等于1，两个中心轮都运动，给顶2个原动件机构的运动才是确定的（） 差动轮系的自由度等于2,两个中心轮都运动,给定（）个原动件机构的运动才是确定的 自由度为 的行星轮系,称为差动行星轮系;自由度为 的行星轮系,称为简单行星轮系,习惯上称之为行星轮系。 机构自由度等于1的周转轮系称为 差动轮系 行星轮系的自由度 周转轮系的自由度不一定为1（） 行星轮系的自由度为____ 行星轮系的自由度为()。 行星轮系自由度为2。 行星轮系的自由度等于 中国大学MOOC: 简单行星轮系的自由度为1。 周转轮系中,自由度为2的轮系是行星轮系 工件的定位实质是限制工件的自由度，工件在空间直角坐标系中有个自由度 自由度有位移自由度和转角自由度 自由度等于2的周转轮系称为（） 短圆柱销可限制（）个自由度。长圆柱销可限制（）个自由度。菱形销可限制1个自由度。圆锥销一般只能限止（）个自由度。窄V形块限止（）个自由度。长V形块限止（）个自由度。 周转轮系分为行星轮系和差动轮系 周转轮系根据自由度不同可分为 工业机器人的手腕，按照自由度分类，可分为2自由度手腕和3自由度手腕。单自由度手腕.2自由度手腕和3自由度手腕（）