减速器是一种动力传递机构（）

目前，在工业机器人中主要使用的减速器是两种。①RV减速器②蜗杆减速器③谐波齿轮减速器④齿轮减速器（） 减速器的作用是传递扭矩，降低转动机构的转速。 （ ） 减速器是天车运行机构的主要部件之一，它的作用是传递_____，减少传动机构的_____。（ ） 电动滚筒是一种由电动机、减速器、（）做成一体的专为输送带提供动力的部件。 电动滚筒是一种由电动机、减速器、做成一体的专为输送带提供动力的部件（） 主减速器一般有两种结构形式：一种是单级主减速器，由一对常啮合圆锥齿轮组成。另一种是双级主减速器，由两对常啮合圆锥齿轮组成，一对为锥齿轮，一对为圆柱齿轮。 掘进机行走机构的减速器第一级为（）减速器。 重力式车辆减速器的制动力是通过浮动的基本轨和制动钳传递的（） 可变换两种速度比的主减速器,称为:: 单级主减速器|双级主减速器|双速主减速器|多级主减速器 主减速器按减速齿轮副的级数可分为__主减速器和__主减速器两种 普通汽车动力传递依次是离合器、变速器、传动轴、主减速器、差速器、半轴、驱动桥。 修理减速器时，首先要了解其失效形式。减速器是高速输入、低速输出传递（）的装置 减速器缓解后的残余减速力主要由减速器残余制动力和车辆走行阻力引起（） 案例25：减速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是什么？（） 减速器缓解后的残余减速力主要由减速器的残余制动力和车辆走行阻力引起（） ZSC型减速器是立式圆柱齿轮减速器，通常用在天车的（ ）机构上。 主减速器是一种把较高的转速转变为较低转速的专门装置 用于淬火起重机起升机构中的减速器，通常使用（）减速器。 主减速器采用（），不改变转矩的传递方向。 减速器按传动方式分为 减速器和齿轮减速器。（ ）