列车车载ATO模式下需要读取动态信标获得移动授权（）

CBTC模式下，变量信息通过LEU发送给有源信标，列车通过读取有源信标获取变量信息（） CBTC模式下，车载CC接收到安全移动授权包含（） 模式下使用动态信标（） AMC模式下，当ATC授权列车发车时，ATO启动按钮会点亮（） 当列车处在自动驾驶模式下，车载ATO运用牵引和制动控制，实现列车自动运行（） CTC级列车从站台发车时，通过获得新的移动授权后，ATO自动控制列车驶离车站（） 车载信标读取装置天线具有作用（） 车载信号通过信标天线接收轨旁ATP发送移动授权信息。（ ） 车载信号通过信标天线接收轨旁ATP发送移动授权信息（） 杭州地铁2、4号线点式模式下未读取预告信标，列车将触发EB（） CC根据读取静态信标来修正轨道数据库中列车的理论位置，使理论位置更趋近于实际位置。单个或多个静态信标信息丢失时，系统会累积误差，在IATP模式下，当误差达到---时，对列车实施EB；在ATO、ATP、ATB模式下，当误差达到-----时，对列车实施EB（） ATO发车（按钮灯/绿色）作用：在AMC模式下，当ATC授权列车发车或在MCS模式下，ATC授权进入两个按钮同时按下，列车以AMC模式动车（） BM模式（点式列车控制）司机只根据车载信号以ATO/ATPM驾驶列车（司机根据地面显示和车载信号以ATO/ATPM驾驶列车）（） 当列车未被授权离站时，在ATO模式下CC将保持列车安全静止不动（） 在后备模式下列车通过应答器获得移动授权（） ATO模式下，车载CC实现二取二功能（） CBTC模式下，列车的移动授权由发送给列车（） 在后备模式下，如车地通信故障，ATP-BM/ATO-BM的列车车门和站台门同步将不可用。停车后，需由司机以模式重新启动列车，直到列车完全离开站台后，ATP-BM/ATO-BM模式才被授权（） 在模式下，如车地通信故障，ATP-BM/ATO-BM的列车车门和站台门同步将不可用。停车后，需由司机以RM模式重新启动列车，直到列车完全离开站台后，ATP-BM/ATO-BM模式才被授权（） 昆明地铁电客列车ATC授权进入ATO模式时，ATO启动按钮会熄灭（）