机器人关节机构的设计属于空间机构学研究的内容。
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机器人关节机构的设计属于空间机构学研究的内容。
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机器人的运动学是研究机器人末端执行器（）和（）与关节空间之间的关系。
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工业机器人是机器人的一种，工业机器人是由哪些学科交叉领域形成的具有高新技术的机器人（）①计算机；②控制技术；③机构学；④信息及传感技术；⑤人工智能
A.①②③④ B.①②③⑤ C.①③④⑤ D.①②③④⑤
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机器人的典型机构简图，其中属于多关节型的是（）
A.{-*{1609921366387_10_1214158.png}*-} B.{-*{1609921385448_12_1214158.png}*-} C.{-*{1609921401473_8_1214158.png}*-} D.{-*{1609921421459_13_1214158.png}*-}
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工业机器人按照机构特征分类，可分为柱面坐标型机器人.球面坐标型机器人.直角坐标型机器人.关节型机器人（）
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按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型（）
A.正确 B.错误
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运动学主要是研究机器人的（）。
A.动力源是什么 B.运动和时间的关系 C.动力的传递与转换 D.运动的应用
答案
机器人臂部是长连杆组成，腕部是短连杆组成。长连杆是机器人的姿态机构，短连杆是机器人的位置机构（）
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中国大学MOOC: 探测机器人的主体机械结构中，机器人采用（ ）结构设计，两个机器人在外形设计上采用了统一风格
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交互型机器人，又被人们称作“外部受控机器人”。该种机器人只有执行机构和感应机构，体内不存在任何智能单元。（）
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常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动
按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为：（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节坐标机器人
按照臂部关节沿坐标轴的运动形式，工业机器人通常可分为（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球(极)坐标机器人；④关节型机器人；⑤SCARA
机械手是机器人的（）机构。
按几何结构机器人通常分为：直角坐标式机器人，圆柱坐标式机器人，球面坐标式机器人，关节式球面坐标机器人。
按几何结构机器人通常分为：直角坐标式机器人，圆柱坐标式机器人，球面坐标式机器人，关节式球面坐标机器人（）
机器人的典型机构简图，其中属于圆柱坐标系的是（）
工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人、()、圆柱坐标型机器人、直角坐标型机器人等类型。
（）是机器人实施作业的执行机构。
步行机器人的行走机构多为（ ）
机器人按机构特性可以划分为()大类。
工业机器人旋转驱动机构由（）组成。
工业机器人按结构形式分可分为直角坐标机器人、和关节机器人（）
下面哪些选项是工业机器人机构中经常使用的关节类型（）。
关节运动是机器人末端执行器在空间内始终沿轨迹运动（）
以机器人各个关节值来记录机器人位置的数据是（）
下列工作内容中，属于项目监理机构组织结构设计内容的有（）
机器人的手部机构特点，叙述错误的是（）
机器人运动执行器中的关节个数通常称为机器人的（）
机器人的行走机构按运动轨迹分为什么和什么机构？
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