按照传动类型减速器可分哪几类？

减速器按传动方式分为 减速器和齿轮减速器。（ ） 主减速器按照传动速比个数可以分为单速式主减速器和（）。 主减速器按传动比档数可分？ 减速器的种类按照齿轮形状可分为（）圆锥齿轮减速器和圆柱-圆锥齿轮减速器 桥式起重机上的减速装置可分为减速器和闭式齿轮传动两种类型。（ ） 主减速器按传动比个数，可分为单速式和双速式主减速器（） 主减速器按照参加传动的齿轮副数目可以分为（）和双级式主减速器。 ZD6电机减速器是级传动减速器（） 轮边减速器通常采用结构紧凑的（）传动减速器 按传动种类的不同，可将减速器分为齿轮减速器涡轮减速器（）减速以及它们相互组合起来和减速器。 根据轴的空间位置不同，减速器可分卧式减速器和立式减速器。 高精度机器人多使用谐波减速器进行传动。RV减速器（） 液压传动可实现（）传动，无需减速器。 主减速器按减速齿轮副的级数可分为__主减速器和__主减速器两种 牵引部传动装置按传动类型可分哪几类？说说液压牵引部的工作原理。 当主减速器传动比为10时，可以选用单级主减速器。（ ） 减速器的传动比ｉ=（） 减速器的传动比i（） 减速器的传动比I=()。 汽车主减速器按减速齿轮副的级数可分为（）主减速器。