能产生一定自由度的运动机构被称之为机器人的外部附加轴，简称外部轴或附加轴

完成某一特定作业时有多余自由度的，称为冗余自由度机器人（） 工业机器人一般多为（）个自由度。 工业机器人按照自由度分类，可分为一.二.三.四.五.六和冗余自由度机器人。四.五.六.冗余（） 工业机器人有若干个关节，一个简单的机器人至少需要3-5个自由度。最多有6个自由度（） SCARA平面关节机器人的自由度是（ ）。 机器人的自由度越多越好。（） ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由度、（）自由度。 ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由度、（）自由度 自由度是指机器人所具有的____ 的数目,不包括____ 的开合自由度 工业机器人的手腕，按照自由度分类，可分为2自由度手腕和3自由度手腕。单自由度手腕.2自由度手腕和3自由度手腕（） 机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。 ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由（）自由度 安川MH6机器人有 个自由度（） 达芬奇机器人专用EndoWrist器械拥有几个自由度（） 工业机器人的自由度一般是4-6个（） 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或自由度的机器人。 工业机器人的自由度,至少是六个. 机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能少于六个自由度，也可能多于六个自由度（） 机器人的自由度是根据其用途而设计的，可少于六个自由度，也可多于六个自由度。 一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹（）