固定安装的工业机器人中，其基座坐标系的实际位置与姿态可以修改（）

中国大学MOOC: ABB工业机器人获取操作对象的位置和姿态数据，可以通过哪个坐标系获得: 下列属于工业机器人的坐标系（）。 使用XYZ4点法建立工具坐标系时，工业机器人需要几种姿态（）。 已知机器人的当前世界坐标系{U}与基座坐标系{B}重合，在世界坐标系{U}下有一个新的坐标系{U1}，如下图所示。若要重新将坐标系{U1作为世界坐标系，则该基座坐标系的Base参数为（） 工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是( ) 工业机器人的坐标系主要有__、__、__、__和__ 按照坐标系类型工业机器人可分为( ) 为了表述机器人构件的姿态需建立哪几种坐标系 为了表述机器人构件的姿态需建立哪几种坐标系 工业机器人用户坐标系激活可以用键输入所需激活的用户坐标系号（） FANUC工业机器人工具坐标系调用的操作方式（） 工业机器人坐标系是根据运动方式定义的（） KUKA工业机器人以下哪个选项属于工具坐标系( )。 FANUC机器人中没有标定零点，可以移动工件坐标系（）。 工业机器人世界坐标系运动时，运动方式是（） 机器人的运动所使用的坐标系有基坐标系.关节参考坐标系.工具参考坐标系和用户坐标系（） 对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据，在确定的构造和多旋转数据情况下，机器人关节位置数据具有唯一解（） 沿工具坐标系坐标轴的平移，以工具的有效方向为基准，与机器人的位置.姿态无关，所以进行不改变工具姿态的平移操作时最为适宜（） KUKA工业机器人用来独立控制每个关节的坐标系是( )。 常见工业机器人系统中( )属于直角坐标系系统。