工业机器人系统操作员考试题(一)

• 1. 手动示教机器人需要变换姿态时，通常选择（ ）。

  A单轴运动

  B线性运动

  C重定位运动

  D旋转运动

• 2. 在重定位操作中，一般参考( )。

  A基坐标系

  B工件坐标系

  C世界坐标系

  D工具坐标系

• 3. 常用的驱动电动机有（）①直流伺服电动机②交流伺服电动机③步进电动机④三相异步电动机

  A①②③④

  B①②③

  C②③④

  D①③④

• 4. 模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。

  A载波频率不一样

  B信道传送的信号不一样

  C调制方式不一样

  D编码方式不一样

• 5. 世界上首台带有人工智能的移动机器人的名字是（）。

  AShakey

  BDante

  CTopping

  DHandy

• 6. 触发机器人自动停止信号，（）。

  A无论机器人在何种运行模式，都会立即停止

  B机器人在自动运行模式，才会停止

  C机器人在手动运行模式，才会停止

  D机器人在100%手动运行模式，才会停止

• 7. 机器人的（）是指单关节速度。

  A工作速度

  B最大运动速度

  C运动速度

  D最小运动速度

• 8. 操作机手持粉笔在黑板上写字，在（）方向只有力的约束而无速度约束？

  AX轴

  BY轴

  CZ轴

  DR轴

• 9. 测速发电机的输出信号为（）。

  A模拟量

  B数字量

  C开关量

  D脉冲量

• 10. 对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。

  A无效

  B有效

  C延时后有效

• 11. 气吸附式取料手要求工件表面（）、干燥清洁，同时气密性好。

  A粗糙

  B凸凹不平

  C平缓突起

  D平整光滑

• 12. 工业机器人的手臂按结构形式区分，不包括下列（）。

  A单臂式

  B双臂式

  C多臂式

  D悬挂式

• 13. 对工业机器人进行示教时，同时对速度.位置.操作顺序等进行示教方式是（）

  A集中示教

  B分离示教

  C手把手示教

  D示教盒示教

• 14. 机器视觉系统是一种（）的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机，光学、电子技术。

  A非接触式

  B接触式

  C自动控制

  D智能控制

• 15. 工业机器人运动自由度数一般（）。

  A小于2个

  B小于3个

  C小于6个

  D大于6个

• 16. 试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（）。

  A程序给定的速度运行

  B示教最高速度来限制运行

  C示教最低速度来运行

• 17. 使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要（）。

  A更换新的电极头

  B使用磨耗量大的电极头

  C新的或旧的都行

• 18. 作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。

  A手爪

  B固定

  C运动

  D工具

• 19. 滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记。

  AR

  BW

  CB

  DL

• 20. 工业机器人本体的安装环境，应控制在（）为宜，低温启动时会造成异常的偏差或超负荷，必要时需进行暖机。

  A0℃~45℃

  B10℃~40℃

  C5℃~45℃

  D0℃~40℃

• 1. 若干电阻串联时，其中阻值越小的电阻，通过的电流也越小。（）

  A对

  B错

• 2. 机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

  A对

  B错

• 3. 多数机器人将腕部结构的驱动部分安排在大臂上。

  A对

  B错

• 4. 加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为仿人机器人之父。

  A对

  B错

• 5. 对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据，在确定的构造和多旋转数据情况下，机器人关节位移矩阵具有唯一解。

  A对

  B错

• 6. 直流伺服电机可控性好，它具有线性调节的特性，能使转速正比于控制电压的大小。

  A对

  B错

• 7. 关节i的坐标系放在i-1关节的末端。

  A对

  B错

• 8. 行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。

  A对

  B错

• 9. 工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。

  A对

  B错

• 10. 工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。

  A对

  B错

• 1. 步进电动机按其工作原理主要分为（）类

  A磁电式

  B反应式

  C互感式

  D激励式

• 2. 自感系数L与（）无关。

  A电流大小

  B电压高低

  C电流变化率

  D线圈结构及材料性质

• 3. 机器人控制系统按其控制方式可以分为( )。

  A力控制方式
  

  B轨迹控制方式
  

  C位置控制方式
  

  D示教控制方式
  

• 4. 工业机器人按坐标形式分类,有( )。

  A圆柱坐标系
  

  B关节坐标系
  

  C极坐标系
  

  D球坐标系
  

• 5. 柔轮有（）链接方式。

  A顶端连接方式

  B底端连接方式

  C花键连接方式

  D销轴连接方式

• 6. 工业机器人点位控制式适用于（）等作业。

  A上下料

  B点焊

  C卸运

  D喷涂

• 7. 机器人力传感器就安装部位来讲,可以分为( )。

  A关节力传感器
  

  B压力传感器
  

  C腕力传感器
  

  D指力传感器
  

• 8. 机器人运动的类型有（）

  A直线运动

  B关节定位

  C圆弧运动

  D曲线运动

• 9. 谐波减速器特别适用于工业机器人的哪几个轴的传动？（）

  AS轴

  BL轴

  CU轴

  DR轴

  EB轴

  FT轴

• 10. 在下列选项中，不符合平等尊重要求的是（）。

  A根据员工工龄分配工作
  

  B根据服务对象的性别给子不同的服务
  

  C师徒之间要平等尊重
  

  D取消员工之间的一切差别