工业机器人系统操作员模拟试题

• 1. 在机器人的状态栏显示中不能查看的信息是（ ）。

  AI/O信息

  B机器人状态

  C系统信息

  D电机状态

• 2. 示教器使能按钮是为保证操作人员（ ）而设置的。

  A舒适

  B便捷

  C安全

  D保密

• 3. 六轴机器人在进行转速计数器更新时，各关节运动到原点的合理顺序是（ ）。 1.1轴；2.2轴；3.3轴；4.4轴；5.5轴；6.6轴

  A1-2-3-4-5-6

  B6-5-4-3-2-1

  C1-3-5-2-4-6

  D4-5-6-1-2-3

• 4. 机器人第六轴法兰盘更换新的工具时，需要新建（ ）。

  A工具坐标

  B工件坐标

  C世界坐标

  D基坐标

• 5. 谐波减速器的结构不包括（）

  A刚性齿轮

  B柔性齿轮

  C斜齿轮

  D谐波发生器

• 6. 下面给出的量中，不属于电工测量对象的是（）。

  A电功率

  B磁通量

  C流量

  D频率

• 7. 由下图中的已知尺寸和其锥度可知X应为（）。

  A10

  B8

  CΦ10

  DΦ8

• 8. 我国首届机器人足球比赛是在（）举行的。

  A哈尔滨

  B北京

  C上海

  D广州

• 9. 机器人的控制信号由计算机发出的数字信号，必须通过D/A（数字/模拟）转换器，转换成（ ）信号，才能让执行装置接收。

  A数字

  B模拟

  C“0”或“1”

• 10. 工业机器人的速度单位是（ ）

  Amm/s

  BKm/s

  Ccm/s

  Dmm/min

• 11. 步行机器人的行走机构多为（ ）

  A滚轮

  B履带

  C连杆机构

  D齿轮机构

• 12. 夹钳式手部中使用较多的是（）

  A弹簧式手部

  B齿轮型手部

  C平移型手部

  D回转型手部

• 13. 工业机器人的手臂按运动形式区分，不包括下列（）。

  A摆动运动

  B回转运动

  C直线运动

  D复合运动

• 14. 机器人终端效应器(手)的力量来自（）

  A机器人的全部关节

  B机器人手部的关节

  C决定机器人手部位置的各关节

  D决定机器人手部位姿的各关节

• 15. 工业机器人由本体、（）和控制系统三个基本部分组成。

  A机柜

  B驱动系统

  C计算机

  D气动系统

• 16. 示教编程器上安全开关握紧为ON松开为OFF状作为进而追加的功能当握紧力过大时，为（）状态。

  A不变

  BON

  COFF

  D其他

• 17. 对多台机器人组成的汽车车身点焊生产线进行离线编程，调试时值得注意的是（）

  A机器人的最大速度

  B机器人的工作节拍

  C机器人的焊接速度

  D机器人的焊接精度

• 18. 试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（）

  A程序给定的速度运行

  B示教最高速度来限制运行

  C示教最低速度来运行

  D示教最高速度来运行

• 19. 真空吸盘要求工件表面（）、干燥清洁，同时气密性好。

  A粗糙

  B凸凹不平

  C平缓突起

  D平整光滑

• 20. 传感器在整个测量围所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（）。

  A精度

  B重复性

  C分辨率

  D灵敏度

• 1. 为了防止产生爬行，流量阀应尽量安装在气缸和气马达附近。

  A对

  B错

• 2. 除调试人员以外的所有人员与机器人工作半径保持0.5m以上的距离。

  A对

  B错

• 3. 工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

  A对

  B错

• 4. 关于搬运机器人TCP点，夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

  A对

  B错

• 5. 气动动力系统可直接使用压缩空气站的气源，使用的气体压力约为05～1MPa。

  A对

  B错

• 6. 机械手亦可称之为机器人。

  A对

  B错

• 7. 图样中书写汉字的字体，应为长仿宋体。()

  A对

  B错

• 8. 机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。

  A对

  B错

• 9. 视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。

  A对

  B错

• 10. 机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。

  A对

  B错

• 1. 维护企业信誉必须做到()

  A树立产品质量意识

  B重视服务质量，树立服务意识

  C保守企业一切秘密

  D妥善处理顾客对企业的投诉

• 2. RV减速器主要由( )、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

  A齿轮轴
  

  B行星轮
  

  C曲柄轴
  

  D摆线轮
  

• 3. 如何提高工业机器人在搬运操作中的工作效率,正确的是( )。

  A减少无效搬运轨迹
  

  B增加多几个过渡
  

  C提高机器人运作速度
  

  D搬运上方点或者过渡点高度适当即可
  

  E运用搬运特有指令
  

• 4. 机器视觉系统具有的特点包括( )。

  A精度高
  

  B连续性
  

  C灵活性
  

  D标准性
  

• 5. 工业机器人具有哪些特点( )。

  A能高强度地在环境中从事单调重复的劳动
  

  B对工作环境有很强适应能力，能代替人在有害场所从事危险工作。
  

  C具有很广泛的通用性
  

  D动作准确性高，可保证产品质量的稳定性