工业机器人系统操作员试题及答案

• 1. 进行I/O信号的监控与操作时，进入输入输出界面后，通过（ ）查看对应的IO信号实际输出状态。

  A值

  B变量

  C说明

  D状态

• 2. 在增量模式下使用单轴按键持续5秒以上操作，机器人的移动速率为（ ）。

  A1厘米/S

  B10厘米/S

  C1步/次

  D10步/次

• 3. 机器人可以通过示教器设置中( )更改示教器的语言。

  A外观

  B监控

  C语言

  D配置

• 4. 可以在( )查看机器人发生的报警信息。

  A运行日志

  B系统信息

  C控制面板

  DFlexPendant资源管理器

• 5. 设置工业机器人参考点时，在手动模式下控制机器人各关节轴移动至标准零点姿态，然后在校准界面中输入各关节轴的零点值，下列数值为HSR-603正确的零点值的是（ ）。

  A0,90,0,0，-90,0

  B0,-90,180,0,90,0

  C0,90,90,90，-90,90

  D90,0,0,0，-90,0

• 6. 配合是指（）相同的相互结合的孔、轴公差带之间的关系。

  A上极限尺寸

  B下极限尺寸

  C公称尺寸

  D实际尺寸

• 7. 对于长期没有使用的机器人，使用时正确的操作是（）。

  A直接编程调试

  B直接自动运行以前的程序

  C最好先进行机械原点的校准

  D快速手动操作各关节轴

• 8. 力控制方式的输入量和反馈量是（）。

  A位置信号

  B力(力矩)信号

  C速度信号

  D加速度信号

• 9. 对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）

  A关节角

  B杆件长度

  C横距

  D扭转角

• 10. （）单轴操作，单轴运动模式下，按键A1+，则机器人如何运动?

  A1轴正向向上

  B1轴负向旋转

  C1轴正向旋转

  D1轴正向向下

• 11. 喷涂机器人一般采用（）驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

  A气动

  B液压

  C电力

  D步进电机

• 12. 机器人语言是由（ ）表示的"0"和"1"组成的字串机器码。

  A二进制

  B十进制

  C八进制

  D十六进制

• 13. 单步运行程序是机器人程序调试和检验过程中的常见操作，可实现该操作的示教器工作模式有（）种。

  A1

  B2

  C3

  D4

• 14. 对机器人进行示教时模式旋钮打到示教模式后在此模式中，外部设备发出的启动信号（）

  A无效

  B有效

  C后有效

  D永久有效

• 15. CCD（ChargeCoupledDevice）摄像头输出信号为（）帧/秒(fps——framepersecond)。

  A20

  B25

  C30

  D50

• 16. 对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。

  A优化算法

  B平滑算法

  C预测算法

  D插补算法

• 17. 机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。

  A3个

  B5个

  C1个

  D无限制

• 18. 示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（）状态。

  A不变

  BON

  COFF

• 19. 动力学的研究容是将机器人的（）联系起来。

  A运动与控制

  B传感器与控制

  C结构与运动

  D传感系统与运动

• 20. 为保证离线编写程序的准确性和调试的可靠性，离线编程前均需对导入的三维模型进行（）

  A干涉检查

  B模型简化

  C标定

  D校核

• 1. 主动柔顺是利用传感器反馈的信息来控制手爪的运动，以补偿其位姿误差。

  A对

  B错

• 2. 串联机器人的杆件和关节采用开链式，并联机器人的杆件和关节采用闭链式。

  A对

  B错

• 3. 在操控控制柜的线路时请佩戴好去静电手环。

  A对

  B错

• 4. 机器人单自由腕部关节有B、R、P三种表示方法。

  A对

  B错

• 5. 机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

  A对

  B错

• 6. 工业机器人的基本特征是可编程、拟人化、通用性、机电一体化。

  A对

  B错

• 7. 工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多，操作的动作就越简单。

  A对

  B错

• 8. 位置传感器主要采用测速发电机。（）

  A对

  B错

• 9. 工业机器人中常用的减速器有谐波减速器、RV减速器和摆线针轮减速器。

  A对

  B错

• 10. 运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

  A对

  B错

• 1. 爱岗敬业的具体要求是( )。

  A树立职业理想
  

  B强化职业责任
  

  C提高职业技能
  

  D抓住择业机遇
  

• 2. 轴根据其受载情况可分为：（）。

  A心轴

  B转轴

  C传动轴

  D曲柄轴

• 3. 机器人的精度主要依存于( )。

  A分辨率系统误差
  

  B控制算法误差
  

  C机械误差
  

  D连杆机构的挠性
  

• 4. 表面结构包括( )。

  A表面粗糙度
  

  B表面波纹度
  

  C表面缺陷
  

  D表面纹理
  

• 5. 为了减少工业机器人因操作不当而损坏，必须要做到（）。

  A提高操作人员的综合素质

  B机器人空间保持真空状态

  C尽可能提高机器人的开动率

  D遵循正确的操作规程

• 6. 影响机器人价格的主要参数是（）。

  A重复定位精度

  B防护等级

  C功能选项

  D承重能力

• 7. 对于工业机器人仿真虚拟调试，以下说法正确的是（）。

  A可以减少机器人产线停工时间

  B使编程者远离危险的编程环境

  C便于和CADCAE系统结合

  D验证项目的可行性

• 8. 机器人驱动方式有( )。

  A手工驱动
  

  B电力驱动
  

  C气压驱动
  

  D液压驱动
  

• 9. 坚持办事公道，必须做到（ ）。

  A坚持真理

  B自我牺牲

  C舍己为人

  D光明磊落

• 10. 工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械及( )。

  A电子
  

  B运动控制
  

  C传感检测
  

  D计算机技术