工业机器人系统操作员考试题(二)

• 1. 对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的自动启动信号（）。

  A无效

  B有效

  C超前有效

  D滞后有效

• 2. 一般机器人操作机中，决定姿态的机构是（）

  A端拾器

  B基座

  C手臂

  D手腕

• 3. 滚动轴承与轴颈配合，随轴颈旋转的零件是（）。

  A内圈

  B外圈

  C滚动体

  D保持架

• 4. 平键连接当采用双键时，两键（）应布置。

  A在周向相隔90°

  B在周向相隔180°

  C在周向相隔120°

  D在轴向沿同一直线

• 5. 下列工业机器人手腕关节结构中，具有最少自由度的是（）。

  ABBR

  BBBB

  CBRR

  DRRR

• 6. （）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。

  A直角坐标

  B圆柱坐标

  C极坐标

  D关节

• 7. 工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠（ ）把吸附头与物体压在一起，实现物体的抓取。

  A机械手指

  B电线圈产生的电磁力

  C大气压力

• 8. 一般把动力输入的轮称为主动轮，把输出动力的轮称为从动轮，而传动比i就等于（）。

  A主动轮转速比上从动轮转速

  B从动轮转速比上主动轮转速

  C大轮转速比上小轮转速

  D小轮转速比上大轮转速

• 9. 在示教器上可以修改以下（）参数。

  A第一轴的最大速度

  B第一轴的最大加速度

  C第一轴的最大减速度

  D以上都不可以

• 10. 示教器操作面板上提供了（ ）个辅助按键，用于用户自定义按键操作，可配置按键按下后输出的指令。

  A1

  B2

  C3

  D4

• 11. 工业机器人垂直安装于地面时，地面的水平度需控制在（）以内。

  A±10°

  B±5°

  C±8°

  D±6°

• 12. 世界上第一台工业机器人是（）

  AVersatran

  BUnimate

  CRoomba

  DAIBO

• 13. 所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿运动时出现。（）

  A平面圆弧

  B直线

  C平面曲线

  D空间曲线

• 14. 下列机器人控制柜元器件中，（）用于发生突发状况时的紧急停机。

  A主电源开关

  B紧急停止按钮

  C使能开关

  D柜门开关

• 15. 应用于弧焊作业的工业机器人，末端工具安装时，应将（）与机器人末端法兰进行连接。

  A冷却装置

  B导丝管

  C焊枪

  D防撞传感

• 16. 下列( )情况下，一般不需要更新机器人各轴转数计数器。

  A更换伺服电机转数计数器电池后

  B断电后，机器人的关节轴发生了移动

  C转数计数器与测量板之间断开以后

  D机器人首次开机后

• 17. 对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。

  A关节角

  B杆件长度

  C横距

  D扭转角

• 18. 机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差

  A传动误差

  B关节间隙

  C机械误差

  D连杆机构的挠性

• 19. 工业机器人控制器中包含了大量的控制参数和本体参数设置信息，通过数据备份，不可实现（）数据备份的备份

  ADH模型参数

  B轴关节参数

  C速度和加速度前馈参数

  D伺服驱动器PD参数

• 20. 机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）。

  A执行机构

  B控制系统

  C传输系统

  D搬运机构

• 1. 和人长的很像的机器才能称为机器人。

  A对

  B错

• 2. 输入继电器用于接收外部输入设备的开关信号，因此在梯形图程序中不出现器线圈和触点。

  A对

  B错

• 3. 有的机器人有眼睛会看，靠的是视觉传感器。

  A对

  B错

• 4. 摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。

  A对

  B错

• 5. 工业机器人由操作机控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成。

  A对

  B错

• 6. 关节空间是由全部关节参数构成的。

  A对

  B错

• 7. 格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。

  A对

  B错

• 8. 机器人最常用的是移动关节和回转关节，通常用R表示回转关节，用P表示移动关节。

  A对

  B错

• 9. RV 减速器传动比范围小，传动效率高（）

  A对

  B错

• 10. 对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人，一般采用离线编程方式。

  A对

  B错

• 1. 在职业活动中，要做到公正公平就必须（）。

  A按原则办事
  

  B不循私情
  

  C坚持按劳分配
  

  D不惧权势，不计个人得失
  

• 2. 机器人三原则指的是（）。

  A机器人不应伤害人类

  B机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外

  C机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外

  D机器人可以根据自己的意愿行事

• 3. 能用于整流的半导体器件有（）。

  A二极管

  B三极管

  C晶闸管

  D场效应管

• 4. 螺纹紧固件联接基本类型有( )。

  A螺栓
  

  B螺钉
  

  C双头螺柱
  

  D紧定螺钉
  

• 5. 工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为( )。

  A机械夹紧
  

  B磁力夹紧
  

  C液压张紧
  

  D真空抽吸
  

• 6. 机器人控制系统按其控制方式可以分为( )控制方式。

  A程序控制
  

  B适应性控制
  

  C人工智能控制
  

  D离线控制
  

• 7. 按照机器人的技术发展水平，可以将工业机器人分为（）三代。

  A示教再现型机器人

  B模拟机器人

  C感知机器人

  D智能机器人

• 8. 下列选项中，（）需要数字量输出信号控制。

  A接近开关

  B光电传感器

  C指示灯

  D电磁阀

• 9. 按几何结构分划分机器人分为（）。

  A串联机器人

  B关节机器人

  C平面机器人

  D并联机器人

• 10. 基本逻辑控制元件有( )。

  A“是”门
  

  B“与”门
  

  C“或”门
  

  D“非”门