工业机器人系统操作员考试试题

• 1. 直角坐标机器人的工作范围是（ ）形状；

  A长方形

  B圆柱形

  C锥形

  D三角形

• 2. 以下哪点不是示教盒示教的缺点（ ）

  A难以获得高控制精度

  B难以获得高速度

  C难以与其他设备同步

  D不易与传感器信息相配合

• 3. 对有效载荷数据进行设定时，设定参数不包括（ ）。

  A有效载荷质量

  B有效载荷尺寸

  C有效载荷重心

  D力矩轴方向

• 4. 用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是（）

  A全局参考坐标系

  B关节参考坐标系

  C工具参考坐标系

  D工件参考坐标系

• 5. 下列工业机器人手腕关节结构中，具有两个自由度的是（）。

  ABBR

  BBBB

  CBRR

  DRRR

• 6. 在局部剖视图中，视图与剖视部分的分界线用（）。

  A粗实线

  B细实线

  C细点画线

  D波浪线

• 7. 允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）

  A机座

  B机身

  C手腕

  D关节

• 8. 下面哪一项不属于工业机器人子系统（）

  A驱动系统

  B机械结构系统

  C人机交互系统

  D导航系统

• 9. 应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（）的方式。

  A极间物质介电系数

  B极板面积

  C极板距离

  D电压

• 10. 运动逆问题是实现如下变换（）。

  A从关节空间到操作空间的变换

  B从操作空间到迪卡尔空间的变换

  C从迪卡尔空间到关节空间的变换

  D从操作空间到任务空间的变换

• 11. 对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动围外时，（），可进行共同作业。

  A不需要事先接受过专门的培训

  B必须事先接受过专门的培训

  C没有事先接受过专门的培训也可以

• 12. 工业机器人的额定负载是指在规定范围内（ ）所能承受的最大负载允许值

  A手腕机械接口处

  B手臂

  C末端执行器

  D机座

• 13. 为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（）。

  A50mm/s

  B250mm/s

  C800mm/s

  D1600mm/s

• 14. 点位控制下的轨迹规划是在（）进行的。

  A关节坐标空间

  B矢量坐标空间

  C直角坐标空间

  D极坐标空间

• 15. 机器人自动运行过程中，按下示教器急停按钮，机器人停止运动，此时若要恢复机器人的运动，无需进行（）操作。

  A旋开急停按钮

  B何服上电

  C按下开始键

  D断电重启

• 16. 目前，主流的离线编程软件的计算机操作系统是（）

  AWindowsXP

  BLinux

  CUNIX

  DWindowsCE

• 17. 离线编程仿真软件中（）功能是防止执行程序中出现的程序设计问题。

  A轨迹规划

  B碰撞检测

  C代码生成

  D路径优化

• 18. 下面哪个不是智能制造虚拟仿真系统的功能模块（）

  A成本预估

  B离线仿真编程

  CPLC仿真验证

  D工业机器人运动控制编程

• 19. 工作围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。

  A机械手

  B手臂末端

  C手臂

  D行走部分

• 20. 六轴机器人的工作速度指的是机器人在合理的工作负荷下匀速运动时机械接口中心或者工具中心点在单位时间内转动的角速度或者移动的距离，其中机械接口中心是指（）。

  A底座四个螺栓孔对角线的焦点

  B第六轴法兰盘中心位置

  C既是底座四个螺栓孔对角线的焦点，也是第六轴法兰盘中心为止

  D既不是底座四个螺栓孔对角线的焦点，也不是第六轴法兰盘中心为止

• 1. 渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，由于安装不准确，产生了中心距误差，但其传动比的大小仍保持不变。

  A对

  B错

• 2. 负载的阻抗与能源内部的阻抗一致，称为阻抗匹配。

  A对

  B错

• 3. 可逆调整系统反转过程是由正向制动过程和反向起动过程衔接起来的.在正向制动过程中包括本桥逆变和反桥制动两个阶段。

  A对

  B错

• 4. 机器人二自由度腕部关节有RR、BB、RB三种表示方法。

  A对

  B错

• 5. 在实际研究中，往往把机器人控制系统简化成若干个简单的低阶的子系统来描述。

  A对

  B错

• 6. 为检测出危险状态，应使用限位开关等检测设备.根据该检测设备的信号，视需要停止机器人.当其他机器人和外围设备出现异常时，无需停止机器人。

  A对

  B错

• 7. 由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

  A对

  B错

• 8. 柔顺性装配技术分两种：主动柔顺装配和被动柔顺装配。

  A对

  B错

• 9. AL语言是斯坦福大学在1980年开发的一种高级程序设计系统。

  A对

  B错

• 10. 到目前为止，机器人已发展到第四代。

  A对

  B错

• 1. （）是基于工业以太网协议的通讯协议。

  AProfiNet

  BEthercat

  CPowerlink

  DProfibusD.P

• 2. （）是直流电动机的调速方式。

  A改变电枢电压

  B改变电源频率

  C改变励磁电流

  D改变极对数

• 3. 机器人机身和臂部常用的配置形式有。

  A横梁式
  

  B立柱式
  

  C机座式
  

  D屈伸式
  

• 4. 创新对企事业和个人发展的作用表现在( )。

  A是企事业持续、健康发展的巨大动力
  

  B是企事业竞争取胜的重要手段
  

  C是个人事业获得成功的关键因素
  

  D是个人提高自身职业道德水平的重要条件
  

• 5. 液压系统主要有（）组成。

  A油泵

  B液动机

  C控制调节装置

  D辅助装置