工业机器人系统操作员试卷及答案

• 1. 为保证机床操作者的安全，机床照明灯的电压应选（）。

  A380V

  B220V

  C110V

  D36V以下

• 2. 压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（）。

  A电压

  B亮度

  C力和力矩

  D距离

• 3. 示教-再线控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（ ）

  A操作人员劳动强度大

  B占用生产时

  C操作人员安全问题

  D容易产生废品

• 4. 工业机器人工作站的特点是（ ）。①技术先进②技术升级③应用领域广泛④技术综合性强

  A①②

  B①③

  C②④

  D①②③④

• 5. 示教器提供日志功能，可查看产生的运行日志。下列（ ）是日志信息。

  A提示信息

  B警告信息

  C错误信息

  D以上全部是

• 6. 摩擦带传动是依靠（）来传递运动和功率的。

  A带与带轮接触面之间的正压力

  B带的紧边拉力

  C带与带轮接触面之间的摩擦力

  D带的松边拉力

• 7. 曲柄摇杆机构的死点位置在（）。

  A原动杆与连杆共线

  B原动杆与机架共线

  C从动杆与连杆共线

  D从动杆与机架共线

• 8. 传感器的运用，使得机器人具有了一定的（）能力。

  A一般

  B重复工作

  C识别判断

  D逻辑思维

• 9. RV减速器具有（）个摆线轮，并相距180°。

  A1

  B2

  C3

  D4

• 10. 由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（），可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。

  A刚性制造系統

  B柔性制造系统

  C弹性制造系统

  D挠性制造系统

• 11. 同步带传动属于（）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。

  A高惯性

  B低惯性

  C高速比

  D大转矩

• 12. 某工业机器人的第3轴电机发生编码器损坏，更换新电机重新上电后，必须进行的操作是（）。

  A重新校准零位

  B重新设置电机基本参数

  C重新标定DH参数

  D重新调整电机PD参数

• 13. 当代机器人大军中最主要的机器人为()

  A工业机器人

  B军用机器人

  C服务机器人

  D特种机器人

• 14. 示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。

  A操作人员劳动强度大

  B占用生产时间

  C操作人员安全问题

  D容易产生废品

• 15. 下列工业机器人手腕关节结构中，具有一个自由度的是（）。

  ABR

  BBB

  CRR

  DBBR

• 16. 焊接机器人的外围设备不包括（）

  A倒袋机

  B变位机

  C滑移平台

  D快换装置

• 17. 使用一台通用机器人，要在作业时能自动更换不同的末端操作器，就需要配置（）。

  A柔性手腕

  B真空吸盘

  C换接器

  D定位销

• 18. 加速倍率指令的英文缩写为（）

  AFINE

  BCNT

  CACC

  DINC

• 19. 通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置（）, 可提高工作效率

  A相同

  B不同

  C分离越大越好

  D分离越小越好

• 20. 机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的（）部上，直接抓握工作或执行作业的部件。

  A臂

  B腕

  C手

  D关节

• 1. 示教再现机器人是一种可重复再现通过示教编程存储起来的作业程序的机器人。

  A对

  B错

• 2. 换向阀靠近弹簧一侧的方框(位)为常态。

  A对

  B错

• 3. 示教机器人时先由人驱动操作机，再以示教动作作业，将示教作业程序、位置及其他信息存储起来，然后让机器人重现这些动作。

  A对

  B错

• 4. 谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

  A对

  B错

• 5. 电阻两端的交流电压与流过电阻的电流相位相同，在电阻一定时，电流与电压成正比。（）

  A对

  B错

• 6. 示教编程用于示教－再现型机器人中。

  A对

  B错

• 7. 承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。

  A对

  B错

• 8. 超声波式传感器属于接近觉传感器。

  A对

  B错

• 9. 电位器式位移传感器，随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。

  A对

  B错

• 10. 机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。

  A对

  B错

• 1. 工业机器人旋转驱动机构由（）组成。

  A齿轮链

  B同步皮带

  C谐波齿轮

  D摆线针轮传动减速器

• 2. 机器人三大定律是（）。

  A可以超越人类行事.

  B不能伤害人类，如果人类遇到麻烦，要主动帮助.

  C在不违背第一定律的前提下，服从人类的指令.

  D在不违背第一和第二定律的前提下，保护好自己.

• 3. 机器人控制系统按其控制方式可以分为（）。

  A力控制方式

  B轨迹控制方式

  C示教控制方式

  D运动控制方式

• 4. 工业机器人的控制方式根据作业任务不同，主要分为（）。

  A点位控制方式

  B连续轨迹控制方式

  C力矩控制方式

  D智能控制方式

• 5. RV减速器主要由（）、针尺销、针轮壳体和输出轴等结构组成。

  A中心轮
  

  B行星轮
  

  C曲柄轴
  

  D摆线轮