工业机器人系统操作员考试题(五)

• 1. 机件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的视图叫（）。

  A局部视图

  B斜视图

  C基本视图

  D向视图

• 2. 在文字符号标志的电阻法中，4K5的阻值是（）。

  A450KΩ

  B45KΩ

  C4.5KΩ

  D4x105KΩ

• 3. 工业机器人现场示教时，示教器应( )。

  A专人保管

  B随身携带

  C放置在专用支架上

  D放置在设备上

• 4. 圆柱坐标机器人的工作范围是（ ）形状。

  A长方形

  B圆柱形

  C锥形

  D三角形

• 5. 用于异常情况下停止机器人运动，需要操作（）。

  A触摸屏

  B控制摇杆

  C紧急停止按钮

  D重置按钮

• 6. IP防护等级后的两位数，第一位数字表示（）。

  A防止固体异物进入的等级

  B防止进水的等级

  C既代表防止固体异物进入的等级，又代表防止进水的等级

  D既不代表防止固体异物进入的等级，又不代表防止进水的等级

• 7. 在机器人坐标系的判定中，我们用拇指指向（）。

  AX轴

  BY轴

  CZ轴

  DA轴

• 8. （）指总工作空间边界上的点所对应的机器人的位置和姿态。

  A末端执行器

  BTCP

  C工作空间

  D奇异形位

• 9. 谐波减速器传动比范围大，一般传动比i为（）。

  A20—50

  B50—100

  C75—500

  D200—1000

• 10. 工业机器人的制动器通常是按照（）方式工作。

  A通电抱闸

  B有效抱闸

  C无效放闸

  D失效抱闸

• 11. 工业机器人一般需要（）个自由度才能使手部达到目标位置并出去期望姿态。

  A1

  B2

  C3

  D6

• 12. 通常用来定义机器人相对于其它物体的运动、与机器人通信的其它部件以及运动部件的参考坐标系是（）

  A全局参考坐标系

  B关节参考坐标系

  C工具参考坐标系

  D工件参考坐标系

• 13. 机器人三原则是由谁提出的。（）

  A森政弘

  B约瑟夫英格伯格

  C托莫维奇

  D阿西莫夫

• 14. 由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（），可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。

  A刚性制造系统

  B柔性制造系统

  C弹性制造系统

  D挠性制造系统

• 15. 工业机器人是机器人的一种，工业机器人是由哪些学科交叉领域形成的具有高新技术的机器人（）①计算机；②控制技术；③机构学；④信息及传感技术；⑤人工智能

  A①②③④

  B①②③⑤

  C①③④⑤

  D①②③④⑤

• 16. 国际上机器人四巨头指的是（）①瑞典ABB②日本FANUC③日本YASKAWA④德国KUKA⑤日本OTC

  A①②③④

  B①②③⑤

  C②③④⑤

  D①③④⑤

• 17. 手部的位姿是由哪两部分变量构成的？（）

  A位置与速度

  B姿态与位置

  C位置与运行状态

  D姿态与速度

• 18. 机器人的控制方式分为点位控制和（）。

  A点对点控制

  B点到点控制

  C连续轨迹控制

  D任意位置控制

• 19. 一个完整的工业机器人弧焊系统由机器人系统、焊枪、焊接电源、（）焊接变位机等组成。

  A烟尘净化器

  B送丝机

  C水冷系统

  D防护系统

• 20. 在某一装置的同一工作空间内，会有多个机械臂同时运作。此时，要用（）启用机械臂程序，以便与其他机械臂保持联系。

  A基坐标系

  B世界坐标系

  C工具坐标系

  D工件坐标系

• 1. 晶体管是电流控制型半导体器件，而场效应晶体管则是电压型控制半导体器件。

  A对

  B错

• 2. PLC的存储器分为系统程序存储器和用户程序存储器两大类，前者一般采用RAM芯片，后者采用ROM芯片。

  A对

  B错

• 3. 在其它条件不变的情况下，齿轮的模数越大，则轮齿的尺寸越大，因而能传递的动力也越大。

  A对

  B错

• 4. 光栅测量中，标尺光栅应配套使用，它们的线纹密度必须相同。

  A对

  B错

• 5. 目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

  A对

  B错

• 6. 当希望机器人进行快速运动而选定电动机时,选择转动惯量小且转矩系数大的电动机比较好。

  A对

  B错

• 7. 工业机器人的手我们一般称为末端操作器。

  A对

  B错

• 8. 直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占地空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。（）

  A对

  B错

• 9. 机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的主动轴数目。

  A对

  B错

• 10. 图像输入部分通常由CCD固体摄像机、镜头和胶卷组成。（）

  A对

  B错

• 1. 爱岗敬业是职业道德的基础，其所体现出的精神是( )。

  A为人民服务
  

  B集体主义
  

  C个人主义
  

  D公而忘私
  

• 2. 机器人的定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由（）与系统分辨率等部分组成。

  A机械误差

  B控制算法

  C随机误差

  D系统误差

• 3. 下列传感器可归于机器人外部传感器的有（）。

  A触觉传感器

  B应力传感器

  C力学传感器

  D接近度传感器

• 4. FMS由( )等于系统组成。

  A物流系统
  

  B信息流系统
  

  C能源流系统
  

  D加工系统
  

• 5. PLC输出模块常见的故障是( )。

  A供电电源故障
  

  B端子接线故障
  

  C模板安装故障
  

  D现场操作故障
  

• 6. 工业机器人由( )组成。

  A伺服装置
  

  B控制装置
  

  C驱动装置
  

  D操作机
  

• 7. 柱面坐标机器人主要用于重物的（）等工作。

  A装卸

  B分类

  C搬运

  D检测

• 8. 在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有（）。

  A保持从正面观看机器人

  B遵守操作步骤

  C考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案

  D确保设置躲避场所，以防万一

• 9. 接近觉传感器可分为（）

  A电磁式

  B光电式

  C静电容式

  D气压式

  E超声波式

  F红外线式

• 10. 机器人臂部的组成有( )。

  A手臂的运动
  

  B手臂伸缩机构
  

  C手臂的组成
  

  D控制方式分类