工业机器人系统操作员考试题(四)

• 1. CCD（ChargeCoupledDevice）摄像头输出信号为（）帧/秒。

  A20

  B25

  C30

  D50

• 2. 关于提高功率因数的说法，正确的是（）

  A在阻性负载上并联电感可以提高功率因数

  B在阻性负载上并联电容可以降低功率因数

  C在感性负载上并联电容可以提高功率因数

  D在感性负载上并联电容可以降低功率因数

• 3. 提供某种信息(如标明安全设施或场所旁)的图形标志选择（）。

  A禁止类标识牌

  B警告类标识牌

  C指令类标识牌

  D提示类标识牌

• 4. 末端执行器以任意姿态达到的点所构成的工作空间称为（）。

  A灵活工作空间

  B次工作空间

  C工作空间

  D奇异形位

• 5. 机械式夹持器按照夹取东西的方式不同，分为(V)两种。

  A内夹式夹持器和外撑式夹持器

  B内撑式夹持器和外夹式夹持器

  C内夹式夹持器和外夹式夹持器

  D内撑式夹持器和外撑式夹持器

• 6. 机器人吸附式执行器分为（）。

  A机械式夹持器、专用工具

  B磁吸式执行器、电吸式执行器

  C磁吸式执行器、气吸式执行器

  D电吸式执行器、气吸式执行器

• 7. 皮带平行传动中的两个轮，当小轮作为主动轮顺时针转动时，大轮将（）。

  A按顺时针转动

  B按逆时针转动

  C不转动

  D先顺时针转动，再逆时针转动

• 8. 要使机器人和人的功能更为接近，以便从事更高级的工作，要求机器人能有判断能力，这就要给机器人安装各类（），使机器人通过视觉对物体进行识别和检测，通过触觉对物体产生压觉、力觉、滑动感觉和重量感觉.这类机器人被称为智能机器人。

  A控制器

  B示教器

  C驱动器

  D传感器

• 9. 机械结构系统:由机身、手臂、手腕、（）四大件组成

  A末端执行器

  B步进电机

  C3相直流电机

  D驱动器

• 10. 示教编程器上安全开关握紧为ON状态，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（）状态。

  A不变

  BON

  COFF

• 11. GPS全球定位系统，只有同时接收到（）颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。

  A2

  B3

  C4

  D6

• 12. 工业机器人在各行业应用中，用于涂胶的机器人，我们称为（）。

  A焊接机器人

  B喷涂机器人

  C装配机器人

  D码垛机器人

• 13. 世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于1973年研制的（）语言。

  AAL

  BLAMA-S

  CDIAL

  DWAVE

• 14. 夹钳式取料手用来加持方形工件，一般选择（）指端。

  A平面

  BV型

  C一字型

  D球型

• 15. 使用示教器按下使能按钮，点击进入开启状态，可以在（ ）中确认。

  A状态栏

  B事件栏

  C数据栏

  D任务栏

• 16. 机器人在各轴的转数计数器更新操作时，每台机器人的校准参数（ ）。

  A同型号相同

  B不同型号不同

  C都不相同

  D同批次相同

• 17. 示教盒的作用不包括（ ）。

  A点动机器人

  B离线编程

  C试运行程序

  D查阅机器人状态

• 18. 对于6轴工业机器人，哪些关节的转动主要实现位置的改变 （ ）

  A1、2、3轴

  B2、3、4轴

  C3、4、5轴

  D4、5、6轴

• 19. 哪个窗口可以定义机器人的输入和输出（ ）。

  A输入/输出端

  B变量列表

  C调整

  D示教器配置

• 20. 下面哪个被称为“机器人王国”？（）

  A中国

  B英国

  C日本

  D美国

• 1. 机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手。

  A对

  B错

• 2. 集成运算放大器的输入级一般采用差动放大电路，其目的是要获得更高的电压放大倍数。

  A对

  B错

• 3. 自动控制就是应用控制装置使控制对象(如机器、设备和生产过程等)自动地按照预定的规律运行或变化。

  A对

  B错

• 4. 在转子回路串入附加直流电动势的串级调速系统中，只能实现低与同步转速以下的调速。

  A对

  B错

• 5. 社会保险是指国家或社会对劳动者在生育、年老、疾病、工伤、待业、死亡等客观情况下给予物质帮助的一种法律制度。

  A对

  B错

• 6. 一个刚体在空间运动具有3个自由度（）

  A对

  B错

• 7. 控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

  A对

  B错

• 8. 手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。

  A对

  B错

• 9. 激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

  A对

  B错

• 10. 图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。

  A对

  B错

• 1. 机器人的控制方式分为（）。

  A点对点控制

  B点到点控制

  C连续轨迹控制

  D点位控制

• 2. 机器人工作空间和以下参数有关（）。

  A自由度

  B载荷

  C速度

  D关节类型

• 3. 简单的直流电路主要由（）这几部分组成。

  A电源

  B负载

  C连接导线

  D开关

• 4. （）是直流电动机的调速方式。

  A改变电枢电压

  B改变电源频率

  C改变励磁电流

  D改变极对数

• 5. 机器人的示教方式,有( )种方式。

  A直接示教
  

  B间接示教
  

  C远程示教
  

  D动作示教
  

• 6. 机器人上常用的可以测量转速的传感器有( )。

  A关节坐标系
  

  B测速发电机
  

  C增量式码盘
  

  D用户坐标系
  

• 7. 液压系统主要有（）组成。

  A油泵

  B液动机

  C控制调节装置

  D辅助装置

• 8. 接触觉传感器主要有：（）

  A机械式

  B弹性式

  C光纤式

• 9. 对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有（）等。

  A机器人外部电缆线外皮有无破损

  B机器人有无动作异常

  C机器人制动装置是否有效

  D机器人紧急停止装置是否有效

• 10. 机器人电机编码器分为( )。

  A增量式
  

  B绝对式
  

  C模拟量
  

  D编码盘