工业机器人系统操作员考试题(三)

• 1. 电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指（）。

  A最大值

  B有效值

  C瞬时值

  D平均值

• 2. 1999年日本索尼公司推出犬型机器人叫（）。

  ASIBO

  BAIBO

  CASIBO

  DQRI0

• 3. 编码器检测部分的作用是（）。

  A检测平行光

  B检测电信号

  C变成电信号输出

  D检测平行光，变成电信号输出

• 4. （）传感器用于检测机器人作业对象及作业环境状态的传感器，也就是测量机器人本身以外传感器

  A内部

  B外部

  C电子

  D电磁

• 5. （）是指传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量。

  A灵敏度

  B重复性

  C精度

  D分辨率

• 6. 工业机器人按用途可分为：（）①装配机器人②焊接机器人；③搬运机器人；④智能机器人；⑤喷涂机器人。

  A①②③④

  B①②③⑤

  C①③④⑤

  D②③④⑤

• 7. 机器人在出厂前或更换控制系统后一般需配置其DH参数，（）不属于DH参数配置的内容。

  A杆长配置

  B关节扭角配置

  C关节零位配置

  D偏距配置

• 8. 动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

  A运动与控制

  B传感器与控制

  C结构与运动

  D传感系统与运动

• 9. HSR-JR603机器人UT变量是（ ）。

  A 工具坐标系变量

  B工件坐标系变量

  C关节坐标寄存器

  D笛卡尔坐标寄存器

• 10. 机器人的定义中，突出强调的是（）。

  A具有人的形象

  B模仿人的功能

  C像人一样思维

  D感知能力很强

• 11. 测量角速度的传感器有（）

  A超声波传感器

  BSTM

  C光学测距法

  D旋转编码器

• 12. TP示教盒的作用不包括（）

  A点动机器人

  B离线编程

  C试运行程序

  D查阅机器人状态

• 13. 对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备的I/O信号（）。

  A无效

  B有效

  C超前有效

  D滞后有效

• 14. 国际上机器人四大家族指的是（）.①瑞典ABB;②日本FANUC;③日本YASKAWA;④德国KUKA;⑤日本OTC

  A①②③④

  B①②③⑤

  C②③④⑤

  D①③④⑤

• 15. 如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。

  A柔顺控制

  BPID控制

  C模糊控制

  D最优控制

• 16. 示教器不具备的功能是（ ）。

  A手动操纵

  B自动操纵

  C程序编写

  D参数配置

• 17. 机器人的手动操纵在重定位运动中，参考( )旋转工具姿态。

  A基座中心点

  B法兰盘的中心

  C重心

  D当前选中的工具坐标TCP点

• 18. RV减速器的行星轮有多种数量，常见的是（）。

  A.1个和2个

  B2个和3个

  C3个和4个

  D4个和5个

• 19. RRR型手腕是（）自由度手腕。

  A1

  B2

  C3

  D4

• 20. 电路中若用导线将负载短路，则电路的状态为（）。

  A不变

  B等于零

  C为很大的短路电流

  D略有减少

• 1. 2：1 是缩小比例。（ ）

  A对

  B错

• 2. 正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关节的变量。

  A对

  B错

• 3. 示教盒属于机器人-环境交互系统。

  A对

  B错

• 4. 完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

  A对

  B错

• 5. 手腕按驱动方式来分，可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。

  A对

  B错

• 6. 渐开线齿轮的齿廓在其基圆以外的部分必然都是渐开线。

  A对

  B错

• 7. 三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态（）

  A对

  B错

• 8. 按照手部用途和结构的不同可分为机械式夹持器，吸附式执行器和专用工具三类。

  A对

  B错

• 9. 磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。

  A对

  B错

• 10. 机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

  A对

  B错

• 1. （）是基于工业以太网协议的通讯协议。

  AProfiNet

  BEthercat

  CPowerlink

  DProfibusD.P

• 2. 按机械结构特征，机器人的机械钳爪式手部具有多种结构形式，包括（）拨杆杠杆式和特殊形式手指。

  A齿轮齿条移动式
  

  B重力式
  

  C自动调整式
  

  D平行连杆式
  

• 3. 零件图上尺寸标注时应遵循的原则有( )。

  A避免注成封闭尺寸链
  

  B主辅基准须有联系的尺寸
  

  C重要尺寸应直接注出
  

  D标注尺寸应便于加工和测量
  

• 4. 机器人机械结构系统由（）组成。

  A机身

  B手臂

  C手腕

  D末端执行器

• 5. 机械制图设计中，六个基本视图中最常用的是（）。

  A主视图

  B俯视图

  C左视图

  D仰视图

• 6. 平键连接可分为（）。

  A普通平键连接

  B导向平键连接

  C滑键连接

  D双键连接

• 7. 导体的电阻与()有关。

  A电源

  B导体的长度

  C导体的截面积

  D导体的材料性质

• 8. 对机器人进行示教时，示教编程器上手动速度可分为（）。

  A高速

  B微动

  C低速

  D中速

• 9. 可用于滤波的元器件有（）。

  A二极管

  B电阻

  C电感

  D电容

• 10. 机器人的驱动方式分类分为?

  A气动式机器人
  

  B液动式机器人
  

  C电动式机器人
  

  D新型驱动方式机器人