工业机器人系统操作员考试答案

• 1. 人们实现对机器人的控制不包括（）。

  A输入

  B输出

  C程序

  D反应

• 2. 手腕上的自由度主要起的作用为（）

  A支承手部

  B固定手部

  C弯曲手部

  D装饰

• 3. 变压器降压使用时，能输出较大的（）。

  A功率

  B电流

  C电能

  D电功

• 4. 对工业机器人进行示教时，示教位置后，分别对速度.操作顺序等进行示教方式是（）

  A集中示教

  B分离示教

  C手把手示教

  D示教盒示教

• 5. 需要重启控制器，然后重新安装RAPID的启动方式是（）。

  A重启

  B重置系统

  C重置RAPID

  D恢复到上次自动保存的状态

• 6. 机器人的英文单词是（）。

  ABotre

  Bboret

  Crobot

  Drebot

• 7. 转动关节允许两相邻连杆绕关节轴线做相对转动，这种关节具有（）个自由度。

  A1

  B2

  C3

  D4

• 8. 灵活工作空间用字母（）表示。

  AW(p)

  BWp(p)

  CWs(p)

  DWp(s)

• 9. 工业机器人控制系统内部状态信息一般会通过不同颜色指示灯显示系统不同状态信息，一般用于显示警告故障信息的指示灯颜色是（）。

  A蓝色

  B红色

  C黄色

  D橙色

• 10. 工业机器人的位姿用（）描述。

  A坐标

  B方位

  C角度

  D矩阵

• 11. 夹钳式取料手用来加持圆柱形工件，一般选择（）指端。

  A平面

  BV型

  C一字型

  D球型

• 12. 运动学主要是研究机器人的（）。

  A动力源是什么

  B运动和时间的关系

  C动力的传递与转换

  D运动的应用

• 13. 利用声波的传递和反射这一原理制作的传感器是（）。

  A光纤式传感器

  B超声波传感器

  C电涡流式传感器

  D触觉传感器

• 14. 工业机器人每次通电时不需要校准的编码器是（），一通电就能知道关节的实际位置。

  A相对型光电编码器

  B绝对型光电编码器

  C测速发电机

  D旋转编码器

• 15. 发现异常时，应立即按下（）按钮

  A紧急停止

  B伺服使能

  C伺服停止

  D电源启动

• 16. 示教编程方法是指机器人由操作者引导，控制机器人运动，记录机器人作业的程序点，并插入所需的机器人指令来完成程序的编写，一般包括示教、（）再现等三个步骤。

  A连续运行

  B存储

  C再现

  D示教

• 17. 应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）。

  A物性型

  B结构型

  C一次仪表

  D二次仪表

• 18. 定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（）。

  A完成一次正向运动学计算的时间

  B完成一次逆向运动学计算的时间

  C完成一次正向动力学计算的时间

  D完成一次逆向动力学计算的时间

• 19. 正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。

  A操作模式

  B编辑模式

  C管理模式

• 20. 机器人零点丢失后会有什么后果（）。

  A仅能单轴运行

  B仅能在规定路径上运行

  C仅能用专用装置驱动

  D机器人不能运动

• 1. 为了限制调速系统启动时的过电流，可以采用过电流继电器或快速熔断器来保护主电路的晶闸管。

  A对

  B错

• 2. 绘制机械图样时，尽量采用1:1的比例（）

  A对

  B错

• 3. 无论简单或复杂的机器人动作，都需要先设计流程图，再进行编程。

  A对

  B错

• 4. 光电式传感器属于接触觉传感器。

  A对

  B错

• 5. 工业机器人的机械部分主要包括末端操作器手腕手肘和手臂。

  A对

  B错

• 6. 直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。

  A对

  B错

• 7. 通常，驱动器的选择由电动机的制造厂指定。

  A对

  B错

• 8. 承载能力是指机器人在工作范围内的任何位置上所能承受的最大质量。

  A对

  B错

• 9. 机器人的自由度数大于关节数目。

  A对

  B错

• 10. 轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

  A对

  B错

• 1. 工业机器人系统一般由（）组成。

  A机械本体

  B控制系统

  C示教器

  D快换工具

• 2. 根据功能，一台完整的机器是由（）组成的。

  A动力系统

  B执行系统

  C传动系统

  D操作控制系统

• 3. 六个基本视图中最常用的是（）视图。

  A主视图

  B俯视图

  C左视图

  D仰视图

• 4. （）为储能电子元件。

  A电阻

  B电感

  C三极管

  D电容

• 5. 下列属于谐波减速器的特点是（）。

  A承载能力强，传动精度高

  B传动比小，传动效率高

  C传动平稳，无冲击，噪声小

  D安装调整方便

• 6. 工业机器人分类有哪些?

  A应用领域分类
  

  B驱动方式分类
  

  C智能方式分类
  

  D控制方式分类
  

• 7. 对工业机器人进行作业编程，主要内容包含（）。

  A运动轨迹
  

  B作业条件
  

  C作业顺序
  

  D插补方式
  

• 8. 工业机器人的基本特征是（）。

  A可编程

  B拟人化

  C通用性

  D机电一体化

• 9. 在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是（）。

  A电压环

  B电流环

  C功率环

  D速度环

  E位置环

  F加速度环

• 10. 机器人驱动系统主要有哪几个指标?

  A驱动方式
  

  B驱动原件
  

  C驱动机构
  

  D制动机构